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央广网上海5月3日消息日前，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄地投入工作中。陈伟长期从事交流电机控制、运动控制、机器人驱动控制关键技术研发，拥有发明专利32项，发表SCI和EI等学术论文24篇，打破了高精度电机驱动控制系统长期被国外品牌垄断的局面，达到国际一流水平。他带领研发团队坚持自主研发，实现了异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制；攻克了伺服系统自整定技术、全频域振动抑制技术等多项伺服控制关键技术；研发出低频抖动抑制技术，攻克了工业机器人低频抖动的业界难题。上述核心技术的产业化应用，已累计实现直接经济效益18亿元，为推动我国驱动控制核心技术国产化替代作出了突出贡献。以下为陈伟的自述：我叫陈伟，从事电机控制技术研究已有16年。我不单是一名工程师，还是一名“医生”，因为我医治好了机器人的“帕金森症”。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。然而，当机器人运行速度加快时，平稳性变差，会出现抖动，类似人类的“帕金森症状”。人类的“帕金森症”是医学界难题，而机器人的“帕金森症”是工业界的难题。工业机器人的结构与人类四肢相似，也是由关节和手臂组成，各关节必须协调联动，才能实现动作的“稳定”“快速”和“精准”。要保持关节的灵敏性，必须对关节电动机进行精准的控制。我把机器人电动机控制比作人体“穴位”。但仅仅知道“穴位”的特征还不够，我们必须从“经络”角度出发才能进行系统性治疗，“经络”就是控制器与伺服驱动器之间的控制回路。所以，我白天泡实验室，晚上整理数据查阅文献，从机械原理，到数学建模，到控制理论，到算法设计等不停反复演算，电脑24小时不离身，这样由点到面，再由面到点的反复推演，我终于找到机械振动与驱动控制之间的关系，把到了整个机器人的“脉”，最终利用多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森”病。通过对抖动抑制，机器人的各项性能指标得到大幅提升。例如新时达120kg码垛机器人的节拍从原来的每小时搬运780包提升到1080包，运行效率提升30%，产品指标达到了国际先进水平，某些关键指标反超国际品牌。先进的技术助力了产品的快速开发和市场的广泛应用。目前新时达机器人产品系列超过10个，负载覆盖3kg-600kg，机型60款以上，形成了丰富的产品矩阵。产品在3C、锂电、光伏、金属加工、汽车零部件等行业进行了规模应用，成为首家累计出货量超过2万台的国产品牌，有力推动机器人国产进口替代和产业链完善，助力制造业向高质量发展。现在，我已经成立“陈伟创新工作室”，承担着公司的重要研发项目，获得国家授权发明专利32项，先后攻克了变频器和伺服控制中10多项关键技术。有这样一组数据，全球机器人三分之一产量在中国，中国机器人三分之一产量在上海，机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。能为中国机器人的发展贡献一份力量，我很荣幸，也很自豪。怀揣平凡之心，探索细节背后的原理，永不言弃，方出匠品，这是我对工匠精神的理解。我和我的团队始终以“匠人”的认真态度去做每件事，紧跟时代、勇于创新、务求实效、让机器人产业成为“上海制造”的一张靓丽名片。
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- 一场是“和苗彻喝酒”。赵辉和苗彻这对老同学兼对手，几经较量，终到心中块垒，无以化解的地步。在小饭馆，赵辉主动站起身子，张开双手划拳，直至索酒，两人在地铁，赵辉先伸出手想握别，苗彻没有接，双方改成拥抱，赵辉恍惚于出入口，两人背道而驰，这一幕，如同命运的暗示。此刻，语言都已苍白，于和伟和王骁仅靠一双手，从比拳、求握到拥抱，传达了无尽的意味。
- 吴为山，国际着名雕塑家。全国政协常委、副秘书长，民盟中央副主席，中国美术馆馆长，中国美术家协会副主席，中国城市雕塑家协会主席。香港中文大学荣誉文学博士，澳门科技大学荣誉人文学博士。澳门理工大学设有吴为山雕塑工作室。清华大学、南京大学、中国艺术研究院博士生导师，北京大学-中国美术馆博士后科研工作站首席导师。被法国、意大利、俄罗斯等多国授予院士，获颁韩国仁济大学名誉哲学博士，俄罗斯赫尔岑国立师范大学荣誉正博士及多项国际国内荣誉奖项。创立“写意雕塑”论，出版十多部专着并被翻译为多国文字出版，创作近600件作品，代表作有立于德国的大型雕塑《马克思》，立于希腊的大型组雕《神遇——孔子与苏格拉底的对话》等。
- 对墨西哥而言，美国施加的压力是难以承受的。美国是墨西哥第一大贸易伙伴。按照墨方统计，2023年墨美贸易额达到7210亿美元，该国80.9%的出口和38.9%的进口都与美国市场相联系。美国也是墨方最重要的投资来源地，1999年1月至2023年12月，墨西哥获得来自美国的外国直接投资额累计达到3180亿美元。墨方每年获得来自美国的巨额侨汇，其数额在近十年间持续上升，从235亿美元增至609亿美元。在这种背景下，美国仅仅通过修改或搁置有关贸易安排的《美墨加协定》，就能够对墨西哥经济产生剧烈影响。此外，美国还能够在政治、安全、社会等领域对墨方施加巨大的影响力。
- 4.极目新闻记者从辖区湖东派出所了解到，他们接到了该起警情。目前，陆丰市公安局和政府部门均已介入调查，还在进一步处理中。
- 4日，广州市气象灾害应急指挥部于6时47分启动广州市气象灾害Ⅳ级应急响应。广州预警发布中心9时30分发布，预计未来24小时该市从化区吕田镇地质灾害气象风险预警等级为3级。
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祥源文旅则将净利润下降原因归结于四方面：一是公司的主业旅游业务受季节性影响较明显，一季度属于淡季，而成本费用相对固定，收入的减少对利润影响较大。同时，上年同期净利润绝对值较小，导致利润变动比例较大。二是公司投资受股票二级市场价格变动，导致公允价值变动收益降低。三是本期与企业日常活动无关的政府补助同比减少。四是自有货币资金存款利息收入同比降低。5月2日，最新的一列满载电子产品、机电产品、日用品等的中欧班列编组列车从武汉吴家山站开出，由阿拉山口出境驶往欧洲。如今，中欧班列的开行车次逐年增加，从几年前的每星期一趟，到现在每天平均1—2趟。拉利奇指出，近年来，塞中两国不断推进人文领域交流合作，贝尔格莱德中国文化中心对促进塞中两国人民相互了解、民心相通具有重要意义。“唯有了解彼此生活方式，欣赏彼此伟大文明，才能真正推动务实合作向前发展。”他说，面向未来，塞中两国应进一步加强青年、高校、智库等领域交流，不断厚植人文基础，为塞中高质量共建“一带一路”增添更多人文光彩。
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인연 이 없 었(无缘)：
江西南昌某体育产业园负责人田鱼良表示，今年“五一”，预计每天来到园区的人次会超过5000人次。目前，酒店的客房接近100间全部订满了，“五一”期间没有空房，整个5月份也处于满房的状态。
[並不簡單]：
top5、汤先生说，交警告诉他们出事之前的行车记录仪数据都是完整的，就是出事这段时间数据没有了，具体原因不清楚。“按道理车辆在行驶状态行车记录仪肯定有用的，即使撞击让它瘫痪没用，那撞击瞬间的记录总是有的，可现在说直接没有了，多少让人觉得匪夷所思。”
心作怪：
top8、什么是“看准了就抓紧干”？一言以蔽之，不折不扣抓落实、雷厉风行抓落实、求真务实抓落实、敢作善为抓落实。看准了“科技创新是发展新质生产力的核心要素”，那就努力打通束缚新质生产力发展的堵点卡点，攻克关键核心技术“卡脖子”难题。看准了“新质生产力本身就是绿色生产力”，那就大力发展资源节约型、环境友好型产业，加快推动发展方式绿色低碳转型。狠抓落实，既要有不过夜、不拖沓的劲头，也要有不打折扣、不留水分的悟性，确保各项决策部署的最终效果符合党中央决策意图。
南风过境：
国会改革”审查停下来，这是老天要救台湾的民主，此发言论引发争议。对此，国民党“
独归：
top6、浙江省丝绸文化研究会会长 李建华：它是见证了我们中华文明的几千年的变革，它是我们中华民族走出去的第一件商品，它是连接东西方文明的一个纽带，它代表的就是中华文明之路。丝绸“芳龄”至今至少5500岁从河南荥阳青台遗址出土的文物残痕里，丝绸的芳龄，被追溯到至少5500岁。千年前闻名世界的丝绸之路，因它而命名，丝绸的光彩也为世人惊叹了千年。直到今天，它精湛而独特的工艺仍被人们深爱。
網絡連接：
top9、汕尾市、陆丰市官方立即调集精锐医疗力量全程参与救治，并积极开展家属安抚和善后工作。截至5月3日凌晨，4名落水者经全力抢救无效死亡。目前，各项工作正有序进行中。